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Una aplicación que me ha encantado que usa Adobe Air para funcionar, es AirTube, un programita tan sencillo pero tan eficaz donde pones la url del video de youtube que queres bajar, y le das clic en el boton de bajar, y listo, ya tenes tu archivo FLV para llevarlo en tu celular o PSP. Incluso despues de bajado lo podes ver en el mismo programa.

Descargar AirTube